激光雷达背负式智能搬运机器人,三大功能：1、SLAM地图构建，激光雷达可以在探测范围内进行360”二维或三维扫描，产生数据信息。SLAM可根据激光富达提供的数据信息构建周围地图并计算自身所在位置。激光雷达比其他传感器的优势在于能更高精度的测出障碍作的角度和距离，方便定位导航和地图构建。2、路径规划学习AGV小车在已建好的地图中行驶，边行驶边记忆，学习新的路径，储存已学习的路径。在相同场景下，智能选出适用路径完成工作任务。3、智能多级避障在自由路线巡航过程中，激光雷达会持续对周围环境进行扫描。当发现动态物体或未知障碍时，局部规划器根据这些扫描到的局部信息，确定短期内的运动。当壁障行为的优先级高于原路径行进时，局部规划器就能够通过竞争获得执行系统的控制权，使得AGV按照局部规划结果运动。完成对当前障碍物的躲避行为后，全局规划器再次取得执行系统的控制权，使得AGV重新回到全局规划路径上，继续按着已学习的路径运动。可根据需要设置预警区，减速区与停止行驶区，达到智能多级避障的目的。